站長資訊網(wǎng)人們總要若干年后,才能摸清一個行業(yè)發(fā)展的正確軌跡。
但這一進程正在加速。
通訊工具歷經(jīng)數(shù)代演變,由早年飛鴿、書信演變?yōu)闊o線電時代的電報、固話、BB機,再到2007年蘋果公司用一款大屏手機宣布創(chuàng)造全新時代。
手機行業(yè)從諾基亞的通信時代到史蒂夫·喬布斯引領(lǐng)的硅谷風格,這中間只用了5年。
人們逐漸洞悉了行業(yè)演變的規(guī)律:技術(shù)路線的顛覆式創(chuàng)新。
這一規(guī)律也在越來越多的行業(yè)得到驗證,馬斯克的新能源汽車,甚至機器人。
而在機器人行業(yè),目前能見到的顛覆者,是珞石機器人的xMate。
珞石機器人將xMate定義為新一代的柔性協(xié)作機器人,它是顛覆諾基亞的iPhone,是超越燃油車的特斯拉。
作為一個仿人手臂,xMate將能打開更廣闊的市場,創(chuàng)造真正智能機器人的未來。
(新一代柔性協(xié)作機器人xMate)
需求下的柔性協(xié)作起源
只有手臂才能完成更多事情,這個趨勢在越來越多地方得到體現(xiàn)。
一組機器人市場數(shù)據(jù)最先證明了這一點。
目前中國制造業(yè)工人數(shù)量是1億人左右,按照存量市場統(tǒng)計機器人市場存量應該在100W-200W臺,但目前中國機器人企業(yè)每年卻只能賣出15萬機器人,粗略計算每年機器人的替代率不到1%,滲透率極低。
原因則在于應用領(lǐng)域的局限,目前只有汽車和3C這小部分市場有大量機器人工作,國產(chǎn)機器人的進口替代也因而只能去搶奪這1%部分的存量市場。
一個行業(yè)產(chǎn)品需要整體上量,則必然需要開拓增量市場。
可以說,xMate就是為這部分增量市場而生。
之所以目前大多數(shù)工業(yè)機器人企業(yè)無法探索這部分市場,不能做的大部分原因在于缺乏柔性。
柔性往往指的是在跟環(huán)境有接觸的時候,一種關(guān)于力的交互。人類因為本身的具備視覺、力覺和觸覺,就能夠很好實現(xiàn)柔性交互,例如能感知環(huán)境后快速調(diào)整,這使得很多工業(yè)場景下,人類的工作傳統(tǒng)工業(yè)機器人無法替代。
在很多場景下,因為人的手臂具有這種柔性,可以完成更多樣的工作。仿人手臂的xMate也同樣具備了這種柔性。
靈敏,智能,珞石希望xMate在未來能夠去解鎖人類勞動更多的應用場景,可以說,xMate寄托了珞石對于未來的期待。
軟硬件共同開啟新時代
一個行業(yè)就是不能用機器人,通過各種方式讓他們能用,實現(xiàn)流程的機器人化,這是珞石的創(chuàng)始人之一韓峰濤曾在知乎上所界定的工業(yè)機器人0-1。
作為珞石機器人創(chuàng)始人的韓峰濤會對xMate進行很多形象的比喻。其中他尤其喜歡將傳統(tǒng)工業(yè)機器人比作是諾基亞,而xMate則是那個顛覆了通信行業(yè)的iPhone。
原因則是xMate硬件和技術(shù)路線的顛覆式創(chuàng)新。
手機行業(yè)的發(fā)展證明了,硬件決定了性能邊界,軟件發(fā)揮硬件性能并定義產(chǎn)品行為,技術(shù)是發(fā)展的根本。
如今機器人行業(yè)的事實也確實如此。在工業(yè)機器人這個諾基亞的基礎上,行業(yè)開拓只能解決1%的問題,最多只能通過不斷行業(yè)工藝包的開拓做到1-2,刷抖音、聊微信,諾基亞有很多事也都干不了,這是硬件的必然。
而如何讓這個市場能從2%變到20%,就需要做更好的手機,只有強大的硬件才能做更多的軟件,讓這個手機能干更多的事情。
淘汰掉諾基亞,這是xMate這個iPhone正在做的事。韓峰濤認為,珞石機器人抓到了這個核心點。
xMate因此更像人的手臂,在這個iPhone上,不僅可以實現(xiàn)原先諾基亞打電話發(fā)短信看圖片的事情,還能做得更好,xMate能完成在工業(yè)機器人能做到的點對點位置移動工作,例如搬運、上下料,同時還能具備控制速度能力,實現(xiàn)例如打磨、擰瓶蓋、勻速傾倒水、烘焙、拉花等工作,在此基礎上,xMate機器人更進一步,更能完成進行例如組裝、裝配和測試的工作。
因為工業(yè)機器人能做的事情本質(zhì)上是人手臂的子集,而xMate作為一個更加強大的仿人手臂機器人,能在這個子集上做的更好。
但超越工業(yè)機器人能做的事,也是xMate發(fā)展的一種必然。而目前只有人能夠做的事情,大多場景還是在于力控。工廠所有的組裝都是對于力覺的組裝。
雖然人手精度很差,卻在生產(chǎn)中通過手的接觸,可以靠力的反饋達到工作目的,例如靠力來進行誤差補償,因為對力的精確控,人手也可調(diào)軟硬,例如能在工作的時候速度很快,服務按摩的時候很軟。
為了實現(xiàn)這些功能,讓機械臂更具未來感以及更加符合未來工作的場景,xMate通過加入傳感器實現(xiàn)了柔性的效果,同時用更多的算法進行軟硬度的調(diào)整,并加入力覺、觸覺、視覺,加上柔性控制和剛性控制能力,變?nèi)嵝钥刂颇芰?使得xMate像人手方向進行更多的延伸,來讓機器人能干更復雜的工作,最終xMate能夠完成手臂的所有功能。
錯誤的路線?
這個技術(shù)并不是珞石機器人首創(chuàng),但珞石機器人卻走到了正確的方向上。
最早提出智能柔性協(xié)作機器人概念的是歐洲SME計劃,該計劃描繪過人機共存的場景,更像人手臂的機器人能夠在更復雜環(huán)境完成更多的工作。
但這個當時世界上最前沿的預研技術(shù)在商業(yè)化路徑中被閹割,也因此才有了目前協(xié)作的工業(yè)機器人產(chǎn)品。在這個技術(shù)路線下商業(yè)化探索最成功的當屬UR協(xié)作機器人,通過主打安全、易編程,UR成功將協(xié)作概念應用在產(chǎn)業(yè)化路徑中并逐漸越走越遠。
中國在缺乏這種使能技術(shù)的前提下,模仿著蹣跚學步,開啟了對于協(xié)作機器人的產(chǎn)業(yè)化路徑探索。
珞石機器人是當時在風口上少數(shù)不認可傳統(tǒng)協(xié)作機器人趨勢的企業(yè)。
2016年,參觀完國外一線協(xié)作機器人企業(yè)后,韓峰濤曾在知乎上寫了一篇分析,列舉了國內(nèi)爭先做協(xié)作機器人的幾大問題。
1. 技術(shù)路線落后。按照裝備一代,儲備一代,預研一代的原則,已經(jīng)出現(xiàn)數(shù)年時間的協(xié)作機器人,中國開始去追趕,技術(shù)會至少落后一代。
2. 產(chǎn)業(yè)鏈缺乏。供應鏈問題很大,雖然工業(yè)機器人行業(yè)當時在中國已經(jīng)逐漸出現(xiàn)了較為成熟的供應鏈,但協(xié)作機器人的供應鏈在中國還是空白,后來廠商需要培養(yǎng)自己的供應鏈,影響迭代速度。
3. 優(yōu)勢場景不明。第一代協(xié)作機器人在全世界已經(jīng)出現(xiàn)8年,卻仍然局限于搬運碼垛的工藝,市場和可拓展方向很小。
4. 價格優(yōu)勢小。國產(chǎn)品牌價格都賣到UR的1/3,市場銷售量還是上不去,證明第一代協(xié)作機器人產(chǎn)品力的匱乏。
韓峰濤認為第一代協(xié)作只是一個很小的概念,因為技術(shù)路線決定了未來性,國內(nèi)的協(xié)作機器人發(fā)展如果按照UR的路線繼續(xù)進行,未來將很難實現(xiàn)超越。
“你不能說做了一個更大的諾基亞就是下一代的智能手機,不能說做了一個更大排量的汽車就是下一代,對于下一代的機器人,”韓峰濤在知乎上曾和人有過這段探討,道出了他認為的技術(shù)路線問題。“國產(chǎn)想要實現(xiàn)超越,應該是像蘋果顛覆諾基亞、新能源車逐漸取代燃油車那樣的根本性顛覆式創(chuàng)新。”
但當時沒有太多人認可這個想法。
在UR和遨博帶領(lǐng)下,當時的中國協(xié)作機器人業(yè)務正如火如荼,大家認為協(xié)作機器人正在打開一片藍海,資本也爭先入場。
大多數(shù)國產(chǎn)協(xié)作機器人也最終走上了UR的老路,技術(shù)路線上是不斷提高精度和速度,縮小硬件,增多軟件,但珞石機器人卻在戰(zhàn)略上退出了模仿UR的傳統(tǒng)協(xié)作機器人。
要么不做,要做就做世界領(lǐng)先的技術(shù)。這是2016年珞石機器人研發(fā)部的決定。
因為從未來創(chuàng)新的角度上,顛覆最后會體現(xiàn)在產(chǎn)品力上,而一個具備長期生命力的產(chǎn)品,需要在技術(shù)路線上進行超前的選擇,因為渠道和品牌限制,后來者拿同樣的產(chǎn)品進行競爭難度巨大,而唯一可能實現(xiàn)突破的只有創(chuàng)新。
在當時的市場環(huán)境下,在持續(xù)增長的協(xié)作市場里,UR穩(wěn)居市場龍頭,后來者如何占領(lǐng)市場,技術(shù)路線如何進行選擇,如何定義產(chǎn)品,成為擺在珞石機器人面前的問題,在經(jīng)過很多對于產(chǎn)品的調(diào)研和了解后,珞石受到了國產(chǎn)手機小米面對iPhone時突破的啟發(fā)。
作為國產(chǎn)品牌,在iPhone占領(lǐng)的市場下,小米也一度面臨兩個選擇,第一個是跟著蘋果繼續(xù)做模仿,或者實現(xiàn)顛覆創(chuàng)新,小米選擇了從產(chǎn)品研發(fā)上做創(chuàng)新,以一個創(chuàng)新者后來者,慢慢搶奪市場,小米的MIX全面屏手機由此誕生,帶領(lǐng)了全面屏的新潮流。
通過調(diào)研了很多方案,珞石機器人團隊認為,仿人手臂一定會是未來。
關(guān)于未來
在接受機器人大講堂的采訪中談到未來時,韓峰濤認為,關(guān)于xMate新一代柔性機器人的未來,人們需要看到未來,因為技術(shù)的發(fā)展會給出最好答案。
“原先人們認為在手機上辦公、玩游戲很傻,屏幕那么小那么慢,但人們需要看到未來隨著技術(shù)的發(fā)展,正如當年電腦變得比較便宜,性能更加強大,電腦能走進千家萬戶,當時比爾蓋茨說這個事情的時候沒有人相信,但是現(xiàn)在回頭看,卻是一個自然而然的事情。”韓峰濤說。
因此在未來肯定會出現(xiàn)人一樣的機器人,會有人手臂一樣的機器人,未來工廠所有人做的工作,xMate這種仿人機器人都可以完成,這或許是工科男最浪漫的想象。
但正如機器人是個工具,工具能干多少事情,必然取決于硬件本身的性能,韓峰濤一直希望國產(chǎn)廠商都能理解硬件決定性能邊界,軟件發(fā)揮硬件性能并定義產(chǎn)品(機器人)的行為。
就像在諾基亞和iPhone11上能做的事情也必然完全不同,但前提是更多人都需要有一個iPhone。
同時軟件和硬件也是相輔相成。只有強大的硬件作為基礎才能做更多的軟件,也只有擁有更多的軟件,也才能讓更多不同行業(yè)的人使用產(chǎn)品,讓市場能越做越大,降低成本后企業(yè)才能做更好的硬件。
因此下一代柔性協(xié)作機械臂,除了技術(shù)就是成本,量產(chǎn)產(chǎn)能很關(guān)鍵。當系統(tǒng)足夠強大,在未來機器人的成本越來越低,機器人的價格越來越便宜,更多人能夠消費得起,xMate這種柔性的機器人能夠硬的時候能搬重物,軟的時候能揉面、擼貓,只需要2萬,性價比會更高,最終走進千家萬戶。
這是發(fā)展的根本邏輯。
“有xMate這個硬件基礎的珞石機器人,以后機器人才能持續(xù)迭代軟件,實現(xiàn)非革命性的軟硬件更新,例如現(xiàn)在iPhone的不斷升級,實現(xiàn)更好的功能性。”韓峰濤說。而珞石機器人從2017年一直在做硬件,韓峰濤預計明年珞石機器人會投入一半的精力做軟件,做APP,基于xMate能夠?qū)崿F(xiàn)的各類功能,例如醫(yī)療、裝配等。
“但傳統(tǒng)工業(yè)機器人卻干不了這個事情,就像是想用諾基亞玩游戲,根本不可能實現(xiàn),因為技術(shù)上的路線不匹配,目前很多機器人企業(yè)都是將一個好的工業(yè)機器人變成了更好的工業(yè)機器人,但本質(zhì)上還是工業(yè)機器人。”韓峰濤說,未來手機想要玩3D游戲,可能很多人覺得瘋了,但我們覺得未來一定可以。
(珞石機器人xMate遙操作超聲診斷)
近日,在全國矚目的第55界高等教育博覽會和武漢大健康展覽會上,珞石機器人xMate系列產(chǎn)品再次亮相,打入教育、醫(yī)療行業(yè)市場。現(xiàn)場負責人于文進透露,目前珞石機器人xMate七軸版本已經(jīng)逐漸應用在醫(yī)療、教育科研等領(lǐng)域,并逐步批量應用。
而最新一代的珞石機器人xMate六軸版本也即將推出,更加貼合工業(yè)市場需求的六軸xMate機器人將面向工業(yè)領(lǐng)域帶來更全面的解決方案。
相信不遠的未來,就能帶著它勢不可擋的獨特魅力和大家見面。
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