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控制系統是由“控制主體”、“控制客體”、“控制媒體”組成的具有自身目標和功能的管理系統。控制系統意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機器、機構或其他設備內任何感興趣或可變的量。為了實現自動控制的基本任務，必須對系統在控制過程中表現出來的行為提出要求；對控制系統的基本要求，通常是通過系統對特定輸入信號的響應來滿足的。
本教程操作環境：windows7系統、Dell G3電腦。
控制系統是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標和功能的管理系統。
控制系統意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機器、機構或其他設備內任何感興趣或可變的量。控制系統同時是為了使被控制對象達到預定的理想狀態而實施的。控制系統使被控制對象趨于某種需要的穩定狀態。
例如，假設有一個汽車的驅動系統，汽車的速度是其加速器位置的函數。通過控制加速器踏板的壓力可以保持所希望的速度（或可以達到所希望的速度變化）。這個汽車驅動系統（加速器、汽化器和發動機車輛）便組成一個控制系統。
分類
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按照有無反饋分類
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無反饋稱為開環控制系統（open-loop control system），這種系統的輸入直接供給控制器，并通過控制器對受控對象產生控制作用。其主要優點是結構簡單、價格便宜、容易維修；缺點是精度低，容易受環境變化（例如電源波動、溫度變化等）的干擾。
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有反饋稱為閉環控制系統（closed-loop control system），輸入與反饋信號比較后的差值（即偏差信號）加給控制器，然后再調節受控對象的輸出，從而形成閉環控制回路。所以，閉環系統又稱為反饋控制系統，這種反饋稱為負反饋。與開環系統相比，閉環系統具有突出的優點，包括精度高、動態性能好、抗干擾能力強等。它的缺點是結構比較復雜，價格比較貴，對維修人員要求較高。
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根據采用的信號處理技術不同分類
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模擬控制系統，采用模擬技術處理信號的控制系統稱為模擬控制系統。
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數字控制系統，采用數字技術處理信號的控制系統稱為數字控制系統。
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根據輸入量是否恒定分類
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輸入量是恒定的，這種控制系統我們一般稱之為恒值控制系統，如恒速電機、恒溫熱爐等。
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輸出量隨著輸入量的變化而變化，這種控制系統稱為隨動系統。例如導彈自動瞄準系統等。
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性能要求
為了實現自動控制的基本任務，必須對系統在控制過程中表現出來的行為提出要求。對控制系統的基本要求，通常是通過系統對特定輸入信號的響應來滿足的。例如，用單位階躍信號的過渡過程及穩態的一些特征值來表示。在確保穩定性的前提下，要求系 統的動態性能和穩態性能好，即：
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動態過程平穩（穩定性）；
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響應動作要快（快速性）；
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跟蹤值要準確（準確性）。
