百度與北京環(huán)衛(wèi)推無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛 覆蓋環(huán)衛(wèi)全流程

　　由北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)環(huán)衛(wèi)裝備有限公司與百度Apollo等推出的7款無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛設(shè)備28日在北京亮相。今后，北京的部分廣場(chǎng)、高鐵和機(jī)場(chǎng)、街區(qū)、展館等將出現(xiàn)無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車的身影。

　　記者從北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)了解到，此次發(fā)布的無(wú)人駕駛系列產(chǎn)品共7款，其中，室外作業(yè)產(chǎn)品4款、室內(nèi)作業(yè)產(chǎn)品3款。主要功能包括吸掃作業(yè)、洗地作業(yè)、垃圾收集、垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)四大類，覆蓋了傳統(tǒng)清掃保潔作業(yè)的全流程。

　　北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)環(huán)衛(wèi)裝備有限公司副總經(jīng)理薛振東介紹，產(chǎn)品擁有“眼睛”和“大腦”，集人工智能、機(jī)器視覺(jué)、圖像識(shí)別、精準(zhǔn)定位等技術(shù)于一體。“眼睛”即傳感器，分別位于車頂和車身，能360度感知周邊物體;“大腦”即深度學(xué)習(xí)算法控制技術(shù)，能根據(jù)實(shí)時(shí)感知的環(huán)境信息，結(jié)合高精度地圖，制定最優(yōu)的路徑規(guī)劃，完成道路清掃保潔、垃圾清運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。

　　據(jù)了解，室外無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛將主要用于廣場(chǎng)、公園、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、街區(qū)、生活小區(qū)、高鐵和機(jī)場(chǎng)。室內(nèi)作業(yè)環(huán)衛(wèi)車輛主要應(yīng)用于商場(chǎng)、高鐵和機(jī)場(chǎng)、各類場(chǎng)館和展館。無(wú)人駕駛物流車還可以通過(guò)與手機(jī)APP相連，實(shí)現(xiàn)定時(shí)定點(diǎn)垃圾收運(yùn)，還可以通過(guò)招手即停等形式，更加智能、便捷地實(shí)現(xiàn)垃圾收集、轉(zhuǎn)運(yùn)。

　　記者看到，移動(dòng)垃圾桶外觀圓潤(rùn)，形態(tài)可愛(ài)，可以在指定區(qū)域內(nèi)自主行走、收集垃圾。“移動(dòng)垃圾桶計(jì)劃配置于高鐵站候車室、機(jī)場(chǎng)候機(jī)廳和大型展館等。”薛振東說(shuō)。

　　據(jù)介紹，無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛應(yīng)用于環(huán)衛(wèi)作業(yè)后，可以使傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)作業(yè)更加綠色、安全、高效、便捷。薛振東說(shuō)，以無(wú)人駕駛掃路車為例，平均1個(gè)小時(shí)能清掃2.5萬(wàn)平方米的道路面積，這大約是10至20個(gè)環(huán)衛(wèi)工人的工作量。此外，由于沒(méi)有傳統(tǒng)的駕駛艙，“小身材大容量”的無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛能夠進(jìn)入傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)機(jī)械無(wú)法通行的背街小巷。

　　北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)表示，待相關(guān)部門審批后，無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛即可投入到實(shí)際應(yīng)用中。