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        中智行張振林:無人車如何解決交通問題?

        5月17日,由搜狐科技主辦的“2020搜狐科技5G峰會”在北京舉行。峰會大咖齊聚,共同探討5G技術發展,展望行業應用前景。

        峰會下午,中智行技術副總裁張振林先生帶來了《5G賦能車路云》的主題演講。

        張振林今年已經是第二次參加搜狐科技5G峰會。去年5.17“元年·澎湃”,他的演講的主題是“5G讓無人駕駛飛馳而至”。在他看來,“5G跟無人駕駛相結合,會比我們想象中來得更快”。

        今年,張振林將演講主題從“聰明的車”拓寬至“智慧的路”——即車路協同技術。針對這種思路,中智行認為不但要打造聰明的車,還要加上“懂我的路”,“智慧的云”,實現中國智慧的交通。

        張振林還談到,無人車主要解決的問題還是交通問題。解決這些問題主要靠哪些方面:安全、高效、經濟。

        以下為張振林演講全文:

        感謝搜狐科技還有張朝陽先生,這是第二次參加搜狐科技5.17 5G峰會,去年第一年參加我們的主題是“5G元年·澎湃”。不知不覺一年過去了,從去年5G元年到今年5G正式商用開始,我們在無人駕駛領域做了什么?

        相對于無人機,無人車主要解決的問題還是交通問題。我們在科技片子里面看到無人駕駛,車自主進行駕駛,主要靠哪些方面?安全、高效、經濟。

        安全方面,無人駕駛可能會比有人駕駛更加安全,我們在車上裝了360度全覆蓋的傳感器,特別有了5G之后,把車上的眼睛從車上放到了路邊,放到云端,可以看到人類司機看不到的東西,更安全。

        高效,讓城市的通行效率更高。

        經濟,把現代出租車上最貴的一部分就是出租車司機用機器來取代,將來的價格會更低。

        做無人駕駛,中美兩國在整個世界處于最先進的前沿。以谷歌旗下的Waymo公司為代表,在2010、2012年開始了無人駕駛相關的技術研發。在2018年年底,美國Waymo已經達到18000公里接管一次,這是什么概念?也就是說很多私家車一年能開出的里程大概在1.8萬公里,它的機器可以做到一年才接管一次。

        從數據上看到,中國有很多公司與它還是有很大的差距。到今天為止,我們也可以看到Waymo的消息,在美國的個別州相對比較偏僻的地方已經開始相應的嘗試,但是它并沒有達到真正意義上的落地和運營。有幾個很關鍵的要素可能會讓它的落地運營有種種的阻礙。

        一個是安全性,現在的無人駕駛技術達到什么樣的安全等級,這是大家都想知道,政府和監管部門想去評估的,目前很難給出一個具體的量級。另外一種因素,美國的Waymo還有很多國內公司非常依賴于車上的智能,也就是AI的部分,通過不斷路測,不斷搜集數據以及訓練神經網絡和模型。我們不斷給它看這是什么這是什么,教會它像培養一個小孩。從0歲到成人十幾年的時間每天都在教他,這里面有大量的數據在背后。我們要花這么長的時間可能會很難。

        在成立中智行這家公司的時候,我們想怎么樣可以做到后來者居上,除了車還能做什么?就是車路協同技術。我們有一個愿景,讓我們的車回歸到本真,車的本真可能不是一個品牌,不是象征你身份和地位的東西。發明車的初衷最主要的是一個移動空間,把你從A點安全、舒適、高效地送到B點。針對這種思路,我們認為不但要打造聰明的車,還要加上懂我的路,智慧的云,實現中國智慧的交通。

        將5G技術和AI技術結合起來,去年5.17“元年·澎湃”,我演講的主題是“5G讓無人駕駛飛馳而至”,6月6號中智行在公司成立一周年的時候,媒體懇談會我們提出5G AI發展戰略。那天碰巧是中國正式頒發首張5G三個牌照。我們的夢想使命是將5G和AI結合起來,它可以讓中國的無人駕駛換道超車。

        我們將車的單車智能結合5G AI技術,把車上的傳感器比如激光雷達、毫米波雷達等等融合到一起,從一個多傳感器的技術上面融合,到跟我們的路、云決策融合,最終實現出行不僅僅是單輛車的出行最優,而是達到整個社會,整個出行,整個交通的最優。

        具體做法是,首先車上仍然依賴于人工智能技術,我們的車不斷路測積累行駛數據,積累里程,把我們的數據通過5G傳到云端。通過大規模的云計算和神經網絡訓練產生新的模型,加載到我們的汽車上面,實現車更加智能。我們第一次將無人車的眼睛放到了路邊,通過在路邊駕駛傳感器、激光雷達、毫米波雷達,幫助車識別看不到的角度、看不到的部位。

        打個簡單的比方,大家看不到背后的東西,如果是一張圖片大家也分辨不了,但是后面有一個傳感器,將這兩種東西結合起來,實現更加準確更加精準的數字孿生,達到真正的融合。我們的車可以將它的意圖發送給我們的路邊單元,通過5G的超低時延和飛快的速度,兩者數據結合,將我們的決策融合起來,最終達到更加安全、更加智慧的車路互動。

        我們的無人車看上去非常像傳統的車,但是加了很多傳感器。剛剛講到車上的傳感器、路上的傳感器,其實是實現整個無人駕駛里面非常重要的一個環節,就是感知。感覺到那里有東西,知道那里到底是什么東西,再通過5G的技術,把所有看到的東西從視域、地域上面充分融合起來,達到更加高效的安全,將我們的眼睛從視距類的感知擴展到超視距的感知。

        我們的政府最終希望我們的智慧交通不僅僅為個別車輛、個別人服務,而是通過打造智能的車、智慧的路,讓整個出行,讓所有的交通都變得更加高效。我們將所有的數據搜集起來,所有的單車交互,整個城市形成智慧巨大的網。那么,最終實現駕駛的路徑或者速度不僅僅是一個單點,而是一個面或一個立體的智能,實現城市更加高效。

        中智行從2018年成立,去年做了很多相關方面的嘗試,拿到首張智能網聯汽車測試一體化牌照,在上海臨港自貿區用我們的5G V2X進行自動駕駛場景的驗證,實現了打車APP。車上所有的場景都是我們自己拍攝的真實的無人駕駛體驗。

        這里想告訴大家,5G它真的會讓我們無人駕駛飛馳而至。謝謝大家!

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