根據應用場景的不同，機器人可以分為哪幾種類型

根據應用場景的不同，機器人可以分為：1、工業機器人，包括機械臂（及以機械臂為核心的復雜智能系統）和AGV；2、服務機器人，涵蓋范圍非常廣泛，基本上可以覆蓋所有非工業的、有人的環境內的所有機器人種類。

本教程操作環境：windows7系統、Dell G3電腦。

會把機器人分為兩類：工業和服務。

1.工業機器人

事實上包括兩個不太相關的領域：機械臂（及以機械臂為核心的復雜智能系統）和AGV

其中，機械臂可以從很多個維度進行分類，比如應用領域：焊接、噴涂、3C等等；也可以按照關節數/結構劃分；此外，目前還有兩個從技術路線上的特別分支：協作機械臂，具備拖動示教、高安全性等特點的機械臂；雙臂，就是兩個機械臂能夠協作工作。

AGV其實既可以是工業用也可以是非工業用，但大多還是放在工業領域考慮，尤其是重載AGV，一般一定會認為是工業機器人的領域范圍。

2.服務機器人

涵蓋范圍非常廣泛，基本上可以覆蓋所有非工業的、有人的環境內的所有機器人種類，這里提一些比較主要的用途分類：

物流：送餐、送快遞、送藥（醫院物流）、送萬物。基本上就是AGV在非工業環境的版本。但由于非工業場景下流動人員很多，加上地形復雜（工廠通常地面很平整，而普通環境就不一定了），所以還是有很多特別的技術。

交互：以與人交互為主要用途的機器人，最常見的表現就是迎賓機器人，通過語音/屏幕 + 輪式底盤這樣的組合，提供主動信息服務（也就是可以主動來到你的面前提供信息）和引導服務（帶路）等等。另外有一些用于家用的交互機器人，比如教育機器人等，基本上可以認為是帶輪子的卡通造型平板電腦（嗯，現在很多廠商已經發現，輪子好像是其中最沒用的部分，所以很多教育機器人連動都不會動了，就是一個卡通造型的平板了，說實話，我個人不傾向認為沒有運動能力的交互設備可以被視為機器人）。此外，有極少數做成了雙足行走的，但如果按用途分，大多還是交互

安防監控巡邏：通常是輪式地盤+檢測設備構成，比如監控相機、熱紅外等等。其主要邏輯就是巡邏，比如，可以定時巡查某變電站的設備查看是否有問題、巡邏一個大范圍的廠區確認各種異常等等。

醫療：這就是比較專業的領域了，這里不展開細談了。

擴展：

一般的說，國內會把機器人分為三大類：工業、服務、特種。

特種機器人

國內通常將這一類機器人單獨列出，比如：月球車、核電站檢修等等，針對一個特定領域、特定用途設計的機器人。之所以單列，主要是因為，無論是工業機器人、服務機器人，其基本的構造和技術路線通常都是遵循了幾個基本方案擴展出來的，而特種機器人則千差萬別，尤其是結構，幾乎是一個場景一種設計，通用性很低。

通常，軍用機器人大多算在特種機器人里面